Simplemente llamamos a la siguiente funcion indicándole el parametro que queremos:

function getUrlParameter(name) {
    name = name.replace(/[[]/, "\[").replace(/[]]/, "\]");
    var regexS = "[\?&]" + name + "=([^&#]*)";
    var regex = new RegExp(regexS);
    var results = regex.exec(window.location.href);
    return results == null ? null : results[1];
}